基于积分域匹配滤波的系统误差检测

基于积分域匹配滤波的系统误差检测

目标跟踪中,如果用于数据融合的位置或速度测元中存在系统误差,可采用最小二乘意义上的微分平滑进行滤波及系统误差诊断.由于微分平滑精度较低,由此提出积分域匹配滤波,同时用这种方法检测系统误差.数学推导证明了积分域检测系统误差的精度高于微分平滑,仿真结果亦证实了此结论.

作 者： 段晓君 朱炬波 王光新 Duan Xiaojun Zhu Jubo Wang Guangxin   作者单位： 国防科学技术大学,长沙,410073  刊 名： 中国空间科学技术  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 26(1)  分类号： V4  关键词： 系统误差   匹配滤波   目标跟踪   航天器  

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