基于多元回归模型的捷联惯性测量组件标定技术

时间:2023-04-30 03:46:53 航空航天论文 我要投稿
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基于多元回归模型的捷联惯性测量组件标定技术

应用多元统计分析方法,对捷联惯性测量组件(SIMU)的系统标定技术进行了研究.在考虑加速度计横向灵敏度影响的情况下,将SIMU加速度计组件视为一个整体,提出了SIMU加速度计组件的多元回归模型,并且给出了模型参数的估计公式.多位置标定及静态测试实验结果表明,采用多元回归分析可有效地标定出加速度计组件的刻度系数矩阵、等效安装误差矩阵和等效零位偏置向量.

作 者: 顾冬晴 秦永元 严恭敏 徐景硕   作者单位: 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072  刊 名: 测控技术  ISTIC PKU 英文刊名: MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY  年,卷(期): 2005 24(3)  分类号: V249.32  关键词: 捷联惯性测量组件   加速度计组件   多元回归模型   多位置实验  

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