微小型无人驾驶直升机建模与仿真分析

微小型无人驾驶直升机建模与仿真分析

首先建立了微小型无人直升机较完整的动力学模型,然后利用参考文献提出的无人驾驶直升机自适应控制器,借助RealFlight模拟飞行软件对动力学模型和自适应控制算法进行了仿真.仿真结果表明,本文所建立的动力学模型与实际直升机的特性基本相符;自适应控制算法较好地控制了无人直升机的运动状态,表明该控制算法完全可以满足无人直升机控制的需要.

作 者： 税海涛 王建文 李迅 马宏绪 SHUI Hai-tao WANG Jian-wen LI Xun MA Hong-xu   作者单位： 国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073  刊 名： 电光与控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2006 13(3)  分类号： V249.1 TP273  关键词： 无人直升机   动力学模型   仿真   RealFlight  

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