光纤陀螺姿态系统的旋转矢量算法研究

时间:2023-04-30 03:44:24 航空航天论文 我要投稿
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光纤陀螺姿态系统的旋转矢量算法研究

将光纤陀螺作为一种角速率传感器,会使其姿态系统的旋转矢量算法的误差增大,角增量的提取方法改变.为此给出三子样和四子样算法的角速度提取角增量公式,推导算法在圆锥运动下的误差,根据圆锥运动下误差最小的原则,对算法系数进行改进,提出两种改进算法,推导误差公式表明改进算法比原算法的精度提高(Ωh)2倍.仿真表明:改进算法比原算法的精度提高了半个数量级.

光纤陀螺姿态系统的旋转矢量算法研究

作 者: 曹晓平 CAO Xiao-ping   作者单位: 华中光电技术研究所,武汉,430073  刊 名: 电光与控制  ISTIC PKU 英文刊名: ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年,卷(期): 2006 13(3)  分类号: V241.5  关键词: 光纤陀螺   Sagnac效应   等效转动矢量   子样  

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