光纤陀螺姿态系统的旋转矢量算法研究

光纤陀螺姿态系统的旋转矢量算法研究

将光纤陀螺作为一种角速率传感器,会使其姿态系统的旋转矢量算法的误差增大,角增量的提取方法改变.为此给出三子样和四子样算法的角速度提取角增量公式,推导算法在圆锥运动下的误差,根据圆锥运动下误差最小的原则,对算法系数进行改进,提出两种改进算法,推导误差公式表明改进算法比原算法的精度提高(Ωh)2倍.仿真表明:改进算法比原算法的精度提高了半个数量级.

作 者： 曹晓平 CAO Xiao-ping   作者单位： 华中光电技术研究所,武汉,430073  刊 名： 电光与控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2006 13(3)  分类号： V241.5  关键词： 光纤陀螺   Sagnac效应   等效转动矢量   子样  

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