提高卫星自主导航精度的滤波算法和仿真

提高卫星自主导航精度的滤波算法和仿真

如何实时准确地对系统误差进行估计和校准提高基于"地-日-月"测量的卫星自主导航精度的一个重要途径.针对这一问题,将系统误差作为新增的状态向量,设计了轨道参数状态与系统误差状态解耦估计的两步滤波算法,该算法在估计轨道参数的同时校准系统误差,数学仿真结果表明,采用文章所提出的滤波算法可以将自主导航的位置精度从10km(3σ)量级提高到300m(3σ)左右.

作 者： 张春青 刘良栋 李勇 Zhang Chunqing Liu Liangdong Li Yong   作者单位： 张春青,刘良栋,Zhang Chunqing,Liu Liangdong(北京控制工程研究所,北京,100080)

李勇,Li Yong(中国空间技术研究院研究发展中心,北京,100094) 

刊 名： 中国空间科学技术  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 26(3)  分类号： V1  关键词： 自主式导航   精度   滤波   算法   系统仿真   人造卫星  

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