攻击固定目标的飞行器制导控制一体化设计

攻击固定目标的飞行器制导控制一体化设计

对于攻击地面固定目标的飞行器,提出一种非线性制导律和控制方法.制导和控制一体化的设计方法充分考虑了制导和控制回路的不确定性和未建模动态.对于系统的非匹配不确定的特点,设计了特殊的终端滑模切换面和相应的控制策略, 使得系统在有限时间内收敛到终端滑模面.分析表明滑模控制器保证了闭环系统的稳定性.数学仿真验证了此方法的有效性.

作 者： 查旭 崔平远 常伯浚 ZHA Xu CUI Ping-yuan CHANG Bo-jun   作者单位： 查旭,崔平远,ZHA Xu,CUI Ping-yuan(哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001)

常伯浚,CHANG Bo-jun(北京机电工程研究所,北京,100074) 

刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2005 26(1)  分类号： V448.2  关键词： 飞行器   制导   非匹配不确定   滑模  

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