GPS在水下航行器导航定位系统中的应用

GPS在水下航行器导航定位系统中的应用

将GPS和电子罗盘进行组合,用于大航程小型自主水下航行器的航向控制系统,介绍了系统的硬件组成、路径规划和导航算法.

作 者： 杜向党 许晖 石秀华 Du Xiangdang Xu Hui Shi Xiuhua   作者单位： 西北工业大学航海工程学院,西安,710072  刊 名： 振动、测试与诊断  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF VIBRATION，MEASUREMENT & DIAGNOSIS  年，卷(期)： 2000 28(Z1)  分类号： V211.7  关键词： 组合导航   定位系统   航向控制   GPS  

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