微机电陀螺随机误差的非平稳模型及滤波方法

微机电陀螺随机误差的非平稳模型及滤波方法

以CRS03为对象,研究了微机电陀螺的随机误差建模及滤波方法.针对输出信号非平稳的特点,采用时间序列分析方法,建立了CRS03输出信号的ARIMA模型,设计了基于此模型的Kalman滤波器,对陀螺输出数据进行了处理.结果表明,该方法可有效地抑制陀螺漂移,提高其精度.

作 者： 张延顺 周战馨 房建成 Zhang Yanshun Zhou Zhanxin Fang Jiancheng   作者单位： 张延顺,房建成,Zhang Yanshun,Fang Jiancheng(北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083)

周战馨,Zhou Zhanxin(同济大学电子与信息工程学院,上海,200092) 

刊 名： 数据采集与处理  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF DATA ACQUISITION & PROCESSING  年，卷(期)： 2006 21(z1)  分类号： V241.5  关键词： 微机电陀螺   时间序列分析   非平稳信号   Kalman滤波  

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