基于补偿神经网络的模糊飞机刹车控制系统研究

基于补偿神经网络的模糊飞机刹车控制系统研究

尽管飞机防滑刹车可以在保持可操纵性的同时优化刹车效率,但遇到不同路况时刹车性能却时常下降.为了在防滑的同时获得最大的刹车结合系数,该文提出了新的飞机防滑刹车控制律:基于补偿神经网络的模糊控制.控制器识别飞机和机轮的速度反馈,从而调整刹车力矩实现优化刹车.同时系统又可根据复杂的路况,通过补偿神经网络进行自优化.通过MATLAB、VC仿真得出滑移率跟踪曲线.结果表明刹车系统在适应不同路况时有很好的控制性能.

作 者： 李潇 吴瑞祥 LI Xiao WU Rui-xiang   作者单位： 北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083  刊 名： 计算机仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2006 23(1)  分类号： V227.5 TP311  关键词： 防滑刹车系统   非线性系统   神经网络   补偿   模糊控制   智能控制  

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