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基于双联邦UKF算法的组合导航数据融合方法
为了提高组合导航系统数据融合的精度和容错性,提出一种双联邦UKF组合导航数据融合方法.采用双联邦UKF滤波器的算法将JTIDS相对导航技术与成熟的GPS/INS/DVS组合导航技术相结合组成新的双联邦UKF组合导航数据融合算法.联邦UKF算法将UKF算法和分散式滤波技术相结合,精度高容错性好,JTIDS相对导航技术精度高抗干扰能力强.主滤波器1对GPS/INS/DVS组合导航信息进行融合后与JTIDS相对导航信息在主滤波器2中融合,提高了组合导航系统的可靠性和容错性.数值仿真实验表明,该算法性能优于单纯采用联邦GPS/INS组合导航算法是一种理想的组合导航滤波方法.
作 者： 吴志峰 吴军 王蕊 作者单位： 吴志峰,吴军(空军工程大学工程学院,西安,710038)王蕊(东北大学材料与冶金学院,沈阳,110004)
刊 名： 弹箭与制导学报 PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2009 29(5) 分类号： V241.62 关键词： GPS/INS/DVS/JTIDS组合导航 非线性滤波 联邦滤波 UKF 数据融合【基于双联邦UKF算法的组合导航数据融合方法】相关文章：
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