气动油压伺服系统的智能PID控制研究

气动油压伺服系统的智能PID控制研究

针对经典的基于对象精确模型的PID控制方法自适应性差,难以适应具有非线性、时变不确定性的被控对象,提出了一种基于RBF神经网络的、结构简单的PID自适应控制方法.将该智能PID控制应用于气动油压伺服系统中,实验结果表明:具有自学习和自适应能力的RBF网络PID控制方法,能够适应被控对象在较大范围内的变化,具有较强的鲁棒性,其控制品质明显优于常规PID控制方法,将其应用于气动油压伺服系统是可行的.

作 者： 赵斌 蔡开龙 谢寿生 ZHAO BIN CAI KAILONG XIE SHOUSHENG   作者单位： 赵斌,ZHAO BIN(空军驻三二○厂军事代表室,江西南昌,334000)

蔡开龙,谢寿生,CAI KAILONG,XIE SHOUSHENG(空军工程大学工程学院,陕西西安,710038) 

刊 名： 微计算机信息  PKU 英文刊名： MICROCOMPUTER INFORMATION  年，卷(期)： 2007 23(25)  分类号： V233.7+43  关键词： RBF神经网络   PID控制   气动伺服系统   燃油泵调节器  

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