高精度跟踪控制系统中电流环控制技术研究

高精度跟踪控制系统中电流环控制技术研究

在跟踪控制系统中,速度回路控制对象的特性对控制系统的跟踪精度有很大的影响.根据电流负反馈的基本原理,在位置、速度双闭环的基础上加入了电流反馈传感器,设计了电流环校正网络.仿真和实验表明,电流环有效地改善了速度回路控制对象的特性,提高了速度回路的低频增益,控制系统位置回路的跟踪精度约有10倍的提高.

作 者： 黄永梅 张桐 马佳光 付承毓   作者单位： 中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209  刊 名： 光电工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2005 32(1)  分类号： V556  关键词： 电流环   跟踪控制系统   速度回路   闭环控制  

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