航天器五自由度对接试验台动力学特性仿真

航天器五自由度对接试验台动力学特性仿真

建立可靠完整的动力学模型是制定航天器五自由度对接试验台方案的理论基础.对航天器对接试验台的动力学建模问题进行了研究,建立了接触点的动态变约束方程、对接碰撞力模型,并应用牛顿-欧拉方法提出了五自由度下捕获阶段运动学模型.用MATLAB编写了捕获阶段的动力学仿真程序.给出了主、被动试验台运动范围及运动特性、作用力范围等仿真结果,为航天器五自由度对接试验台的实现方案提供了重要设计依据及参考.

作 者： 赖一楠 赵阳 田浩 LAI Yi-nan ZHAO Yang TIAN Hao   作者单位： 赖一楠,LAI Yi-nan(哈尔滨理工大学机械动力学院,哈尔滨,150080)

赵阳,田浩,ZHAO Yang,TIAN Hao(哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨,150001) 

刊 名： 系统仿真学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2005 17(11)  分类号： V526  关键词： 五自由度对接试验台   变约束方程   运动学模型   动力学仿真  

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