基于载波相位的高精度惯性组合导航系统研究

基于载波相位的高精度惯性组合导航系统研究

研究了一种利用GPS差分载波相位和惯导组合构成高精度组合导航系统的算法,建立了以载波相位双差观测量对惯导位置误差直接进行观测的数学模型,利用卡尔曼滤波器进行数据融合,可以达到厘米级的组合导航系统定位精度.同时,为了解决使用GPS载波相位观测量过程中出现的周跳问题,文中充分利用由该组合方案得到的高精度定位信息以及惯导在短时间内可保持高精度的特点,提出了迅速修复周跳和重新确定整周模糊度的方法,并通过仿真验证.

作 者： 岳淼 赵伟 刘建业 刘瑞华 YUE Miao ZHAO Wei LIU Jian-ye LIU Rui-hua   作者单位： 岳淼,赵伟,刘建业,YUE Miao,ZHAO Wei,LIU Jian-ye(南京航空航天大学,南京,210016)

刘瑞华,LIU Rui-hua(中国民航大学智能信号与图像处理重点实验室,天津,300300) 

刊 名： 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(4)  分类号： V249.328  关键词： 组合导航   载波相位   整周模糊度   周跳  

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