某型MAV的自主导航算法及飞行试验

某型MAV的自主导航算法及飞行试验

针对某型固定翼MAV,在飞行姿态控制和高度控制已经比较完善、机载GPS精度受到制约并存在信号延时的状况下,对该MAV的导航算法进行了探讨.历经多次计算机仿真和飞行试验,根据PID控制原理,设计并完善了适合该MAV的导航算法,给出了基于此算法的飞行试验结果.试验结果表明,该算法满足MAV执行长距离飞行任务的要求.

作 者： 唐磊 曹云峰 曹美文 郭琳 TANG Lei CAO Yun-feng CAO Mei-wen GUO Lin   作者单位： 南京航空航天大学,江苏,南京,210016  刊 名： 指挥控制与仿真  ISTIC 英文刊名： COMMAND CONTROL & SIMULATION  年，卷(期)： 2007 29(4)  分类号： V279+.2 V249.3  关键词： MAV   自主导航   仿真   飞行试验  

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