平流层飞艇的建模与辨识

平流层飞艇的建模与辨识

首先,利用力学原理,建立了平流层飞艇动力学模型和运动学模型、螺旋桨推力模型、舵模型和气动力模型;其次,以水平直飞为基础运动,分析了飞艇速度和角速度状态对发动机转速输入和舵偏角输入的响应,从而得到近似的线性传递函数模型结构;第三,应用最小二乘递推算法对模型参数进行了辨识.仿真结果验证了建模和辨识方法的精确性;最后,对利用实际试飞数据进行飞艇模型的辨识提出了建议.

作 者： 王勇军 屈卫东 WANG Yongjun QU Weidong   作者单位： 上海交通大学,自动化系,上海,200240  刊 名： 装备指挥技术学院学报  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF THE ACADEMY OF EQUIPMENT COMMAND & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 18(1)  分类号： V2  关键词： 平流层飞艇   动力学建模   参数辨识  

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