卫星姿态变结构控制病态时的一种控制方法

卫星姿态变结构控制病态时的一种控制方法

为解决用反馈线性化方法实现卫星姿态滑模变结构控制(VSC)中病态时确定逆矩阵方法的参数导致的控制精度与控制能量间的矛盾,提出将广义逆矩阵用于求解控制律,并给出了广义逆矩阵的求解方法.计算和比较结果显示,该法不仅控制精度高,而且能大幅节约控制能量.

作 者： 宋黎定 SONG Li-ding   作者单位： 山东航天电子技术研究所,山东,烟台,264000  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2007 24(2)  分类号： V448.22  关键词： 卫星姿态   滑模变结构控制   病态   广义逆矩阵   控制律   控制精度   控制能量  

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