惯性/卫星组合导航系统载体姿态角速度提取方法

惯性/卫星组合导航系统载体姿态角速度提取方法

惯性/卫星组合导航系统在信息融合过程中,需要以运动载体姿态角速度构成误差运动状态矩阵.但一般情况下惯导平台无法输出运动载体的姿态角速度.文中分析了惯导平台框架角与载体姿态角的关系,结合硬件改造与数据处理方法,从惯导平台输出量中提取了运动载体的姿态角速度,完成了惯性/卫星组合导航系统半实物仿真试验.

作 者： 陈坚 张国良 曾静 CHEN Jian ZHANG Guo-liang ZENG Jing   作者单位： 陈坚,曾静,CHEN Jian,ZENG Jing(第二炮兵工程学院,西安,710025)

张国良,ZHANG Guo-liang(第二炮兵工程学院,西安,710025;西安理工大学,西安,710048) 

刊 名： 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(1)  分类号： V249.32+4  关键词： 运动载体   姿态角速度   组合导航系统  

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