基于改进蚁群算法的无人机侦察航路规划研究

基于改进蚁群算法的无人机侦察航路规划研究

蚁群算法是一种新的源于大自然生物界的仿生随机优化方法,在一系列组合优化问题求解中取得了成效.本文将蚁群算法引入无人机侦察航路的规划,对基本蚁群算法提出了改进,提供了一种新的有效的航路优化算法,并对无人机的侦察航路进行了仿真计算.仿真结果表明改进的蚁群算法克服了基本蚁群算法的收敛速度慢、易于过早陷入局部最优的缺点,仿真结果验证了该算法的有效性.

作 者： 蒋定定 李万泉 JANG Ding-Ding LI Wan-Quan   作者单位： 海军航空工程学院,青岛分院,山东,青岛,266041  刊 名： 飞机设计  英文刊名： AIRCRAFT DESIGN  年，卷(期)： 2008 28(2)  分类号： V279+.2  关键词： 蚁群算法   无人机   航路规划   生物信息  

【基于改进蚁群算法的无人机侦察航路规划研究】相关文章：

自适应蚁群算法的无人机航迹规划方法04-26

基于蚁群算法的火灾人群疏散仿真04-26

基于图像分割算法的地形跟随航路规划04-26

一种改进的蚁群算法用于灰色约束非线性规划问题求解04-26

基于蚁群算法的结构面产状模糊C均值聚类分析04-26

RVSM空域航路流量的模型和算法研究04-26

基于概率地图方法的无人机路径规划研究04-27

基于二元语义的语言加权取大改进算法的研究04-27

雷达干扰任务分配的蚁群算法实现04-27

无人机路径规划算法与仿真04-27