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低成本自主移动机器人平台的构建技术
平台采用了基于8位微控制器与地面PC相结合的分布式控制系统,控制节点之间通过CAN总线进行连接;描述了适用于自主移动机器人的机上通信协议、低精度陀螺的校准、超声系统的分时复用等用于降低系统成本的关键技术;完成的一些控制算法实验证明了该平台的有效性.
作 者： 张阳天 李保国 宗光华 Zhang Yangtian Li Baoguo Zong Guanghua 作者单位： 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 刊 名： 航空制造技术 ISTIC 英文刊名： AERONAUTICAL MANUFACTURING TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2006 ""(11) 分类号： V2 关键词： 移动机器人 试验平台 CAN 陀螺 超声【低成本自主移动机器人平台的构建技术】相关文章：
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