微型UAV水面检测系统研究

微型UAV水面检测系统研究

针对微型无人自主飞行器(MUAV)自身特性,介绍了以航拍CCD高清摄像头、声纳高度计、无线数传电台等设备作为硬件平台,以多特征提取、数据融合作为水面识别算法的MUAV水面检测系统.以Voyage260型微型无人直升机作为实验平台,验证了该系统的实用性.

作 者： 胡溢 李平 韩波 HU Yi LI Ping HAN Bo   作者单位： 浙江大学,工业控制技术研究所,浙江,杭州,310027  刊 名： 机电工程  ISTIC 英文刊名： MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE  年，卷(期)： 2006 23(12)  分类号： V248  关键词： 微型无人自主飞行器   水面检测   多特征提取   数据融合  

【微型UAV水面检测系统研究】相关文章：

微型课教案04-25

《孔子》微型课教案04-25

补水面霜怎么用10-24

神奇的水面张力作文09-15

小学美术微型课教案08-26

教师微型评语11-11

《狼》微型教案八种04-25

怎样让补水面膜吸收好10-26

物流信息管理系统研究论文12-28

微型消防站培训方案09-05