基于并联机构的六分量并联天平及其力雅可比矩阵研究

时间：2023-04-26 22:15:02 航空航天论文我要投稿

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为了由感测力导出被测模型受力,必须研究基于Stewart平台六维力传感器的力变换关系.本文将并联机构引入风洞天平,提出了并联天平的概念,应用并联机构学理论,对并联天平实现的关键理论问题即天平感测力与被测模型上所受的六维力的转化关系进行了研究,得到了二者转化的力雅可比矩阵,同时推导出基于5个基本结构参数的雅可比矩阵条件数,并用数值算例加以验证.为该类天平的优化和设计奠定了理论基础.

基于并联机构的六分量并联天平及其力雅可比矩阵研究

作者：姚裕吴洪涛张召明朱剑英作者单位：南京航空航天大学,南京,210016 刊名：机械科学与技术 ISTIC PKU 英文刊名： MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2004 23(7) 分类号： V211.752 关键词：并联机构风洞天平并联天平雅可比矩阵

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